KTTA
한국기술거래협회 회원사 |
(사)한국기술거래사회
회원사 |
(사)한국기업기술가치
평가협회 회원사 |
지식경제부지정
기술거래기관 인증업체 |
해외 기술마케팅
코디네이터 |
산업은행 기술거래금융
협력업체 |
산기협주관 대학,연구소
미활용 기술이전 수행기관 |
기술거래소주관
기술수요자선행조사 사업자 |
과기부 프론티어연구성과
전문컨설팅 수행기관 |
교육과학기술부지정
연구개발서비스업 인증업체 |
|
|
인덕턴스의 변화를 이용한 브러시리스 직류 모터의 초기위치 판별 및 초기 구동 알고리즘(무상+경상료) 327862 |
|
| 상품 설명 |
* 본 기술은 계약금없이 무상으로 제공되는 기술임 (통상사용권)
* 기술도입자는 통상사용권 설정에 필요한 비용 및 기술사용에 따른 경상료를 매년 매출액 대비 4% 만 지급하시면 됩니다.
* 통상사용권자는 매년 연차료를 납부할 책임을 가지게 됩니다.
* 상기 판매가는 통상사용권의 설정등록에 필요한 금액입니다.
* 담당자 : 박완전 이사 (02-501-3106(103))
초록
BLDC 모터 내의 로터의 정지 상태에서 회전위치를 검출하고 초기 구동을 수행하는 방법에 있어서: 6개의 여자상에 전류 펄스를 인가하고 일정시간 후의 두 여자 상전류의 차이 Δi를 구하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 구한 3개의 Δi를 이용하여 각각의 차인 ΔΔi를 구하는 제 2 단계; 전류를 인가하지 않았을 경우 회전자가 위치하게 되는 자기 저항을 최소화하는 지점 부근(P 1 ∼P 6 )에서는 3개의 ΔΔi의 부호를 조사하고 베어링의 마찰등 외부적 요인에 의해 (P 1 ∼P 6 )부근에 있지 않을 경우에는 3개의 Δi의 부호를 조사하여 초기 위치를 판별하는 제 3 단계; 현재 여자 구간에서 최대 토크를 내는 여자상인 P phase 및 다음 여자상인 P pulse 를 펄스열로 구성하는 제 4 단계; 상기 P pulse 인가후 일정시간(T) 경과시의 전류 크기(α)와 P phase 인가후 일정시간(T) 경과시의 전류 크기(β)를 비교하여 위치 판별하면서 상기 α와 β의 크기가 서로 교차하는 지점에서 정류를 수행하는 제 5 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 함에 따라, BLDC모터가 별도의 센서 없이도 인덕턴스 변화로 구해지는 소정의 펄스열을 인가받아 정지상태에서 원활하게 구동되도록 하는 효과가 있다.
대표청구항
BLDC 모터 내의 로터의 정지 상태에서 회전위치를 검출하고 초기 구동을 수행하는 방법에 있어서: 6개의 여자상에 전류 펄스를 인가하고 일정시간 후의 두 상전류의 차이 Δi를 구하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 구한 3개의 Δi를 이용하여 각각의 차인 Δi를 구하는 제 2 단계; 전류를 인가하지 않았을 경우 회전자가 위치하게 되는 자기 저항을 최소화하는 지점 부근(P 1 ∼P 6 )에서는 3개의 ΔΔi의 부호를 조사하고 베어링의 마찰등 외부적 요인에 의해 (P 1 ∼P 6 )부근에 있지 않을 경우에는 3개의 Δi의 부호를 조사하여 초기 위치를 판별하는 제 3 단계; 현재 여자 구간에서 최대 토크를 내는 여자상인 P phase 및 다음 여자상인 P pulse 를 펄스열로 구성하는 제 4 단계; 상기 P pulse 인가후 일정시간(T) 경과시의 전류 크기(α)와 P phase 인가후 일정시간(T) 경과시의 전류 크기(β)를 비교하여 위치 판별하면서 상기 α와 β의 크기가 서로 교차하는 지점에서 정류를 수행하는 제 5 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인덕턴스의 변화를 이용한 BLDC 모터의 센서리스제어방법.
|
|
|
-
배송기간
고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인되면, 권리이전을 위한 서류를 관련기관(특허청 등)에 제출하고, 권리이전이 완료된 후 최소 2일에서 최대 5일 이내에 배송해 드립니다.
단, 일부 도서지역의 경우는 배송이 다소 늦어질 수 있으며, 배송비가 추가 될 수 있습니다.
(천재지변,추석연휴,구정연휴 등 불가항력적인 사유 발생시는 그 해당 기간은 배송기간에서 제외)
-
배송조회
회원이신 경우는 로그인 후에 [구매내역] 메뉴를 통하여 주문하신 상품에 대한 현재 상황을 보실 수 있습니다.
비 회원으로 구매하신 경우는 [비회원주문확인]메뉴에서 이름과 주민등록번호를 입력하시면 확인할수 있습니다.
-
다만, 주문착오가 발생하여 다른 특허권등으로 주문취소나 교환을 원하는 경우에는 권리이전을 위한 서류가 준비되기 전이어야 하며, 연락을 주시면 최대한 주문취소나 교환이 가능하도록 처리하겠습니다. 주문취소의 경우, 주문취소에 따른 수수료(서류준비 수수료 등)가 발생할 수 있습니다.
-
권리이전을 위한 서류가 관련기관(특허청 등)에 접수된 이후로는 주문취소나 교환이 불가능합니다.
-
특허권등의 배송이 완료된 이후로는 반품이 불가능합니다.
|
| |
|
기술이전정보 
